Princip ročnega invalidskega vozička po stopnicah

1. Običajni invalidski vozički ne morejo plezati po stopnicah in cestnih zaporah, zato je obseg dejavnosti bolnikov s paralizo spodnjih okončin in starejših, ki uporabljajo invalidske vozičke, zelo omejen. Da bi rešili to težavo in upoštevali trenutni gospodarski položaj večine uporabnikov invalidskih vozičkov na Kitajskem, naprava za plazenje ne bi smela biti preveč zapletena. Rehabilitacijski raziskovalni center Jingyi Univerze Tsinghua je prvi razvil ročni invalidski voziček za vzpenjanje po stopnicah.
2. Običajno se ustvari z dodajanjem kompleta aktuatorjev za vzpenjanje po stopnicah in pogonskih sistemov na invalidski voziček. To pomeni, da se lahko premikate po ravnih tleh in z močjo rok premikate invalidski voziček po stopnicah navzgor in navzdol. Glavna značilnost je, da je na obeh straneh običajnega invalidskega vozička na voljo niz stopniščnih aktuatorjev, sestavljenih iz paralelogramskih mehanizmov.
3. Dva enako dolga člena vsakega mehanizma sta fiksno povezana z zobniki z enakim številom zob in gnana z verigo. Na obeh straneh so nameščene štiri ročice, vsak konec ojnice pa ima "nogo". S štirimi "nogami" in izvirnimi štirimi kolesi invalidskega vozička tvorita dva sklopa podpor sistem.
4. Ko se krmilo strese in se štiri gonilke sinhrono vrtijo skozi niz prenosnih mehanizmov, sta dva niza podpornih sistemov vodena proti tlom, medtem ko je drugi niz podpornih sistemov nameščen zgoraj (ali zraven), da zaključi stopnico. let, ki se dvigne na stopnice. Naklon sedeža in naslonjala vozička lahko prilagodite tako, da voziček ostane raven pri vzpenjanju po stopnicah. Za zmanjšanje višine težišča invalidskega vozička med vzpenjanjem po stopnicah ter povečanje stabilnosti in varnosti pri vzpenjanju po stopnicah.